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针对小干扰力作用下一般的完整保守力学系统对称性的摄动问题，提出了高阶绝热不变量的概念，给出了各阶绝的热不变量的形式及存在条件......
微分形式是函数的自然推广,即函数为微分形式的0-形式,目前已成为许多数学分支（如微分几何）研究中的重要工具。本文证明了关于微分形......
根据ｐｏｉｎｃａｒｅ’和ЧｅＴａｅＢ把李群应用于力学的思想，本文研究了变质量一性非完整系统，得到了该系统的ｐｏｉｎｃａｒｅ‘方程，文末以Ａｐｐｅｌｌ型的便子说明结果的应用。......
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In this paper,the field method for solving the equations of motion of holonomicnonconservative systems is extended to no......
本文给出分析力学中非完整非保守系统的三种更普遍的最小作用量原理。...
In this paper, a new controller is proposed by using backstepping method for the trajectory tracking problem of nonholon......
本文建立变质量非完整系统Ｒｏｕｔｈ形式的Ｋａｎｅ方程，并由此导出变质量完整系统和非完整系统打击运动的Ｋａｎｅ方程，其次指出Ｌａｇｒａｎｇｅ形式的打击运动方程与Ｋａｎｅ方程的等......
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